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機器人高速銑工作站
- 分類： 工業機器人
- 作者：
- 來源：
- 發佈時間：2019-05-30 14:11
- 訪問量： 2
【概要描述】 工作臺為雙工比特旋轉工作臺，共兩個切割工位。
1)雙工比特旋轉工作臺；2)封閉房；3)工作流程；4)工作臺具備以下特點及功能。
機器人高速銑工作站
【概要描述】 工作臺為雙工比特旋轉工作臺，共兩個切割工位。
1)雙工比特旋轉工作臺；2)封閉房；3)工作流程；4)工作臺具備以下特點及功能。
- 分類： 工業機器人
- 作者：
- 來源：
- 發佈時間：2019-05-30 14:11
- 訪問量： 2
工作臺為雙工比特旋轉工作臺，共兩個切割工位。
1) 雙工比特旋轉工作臺
雙工比特旋轉工作臺分兩個部分，第一部分為旋轉工作臺，第二部分為驅動系統。其工作原理為在首尾架上的驅動系統驅動旋轉工作臺進行旋轉，當旋轉到位之前提前减速，到位後電機停止驅動。工作臺可以±180度旋轉，旋轉驅動電機（機器人外部軸管道）採用安川伺服電機，減速機選用安川產品。
雙工比特旋轉工作臺中間是隔板，當工作臺旋轉到位後，隔板將銑削區和上下料區隔開，這樣機器人在封閉式房內對工件進行加工，操作人員在封閉式房外對工件進行上下料。
2)封閉房
由於高速銑削可產生很大的雜訊和粉塵，為了操作人員的健康及環境衛生，需用封閉房將機器人封閉起來。封閉房和進風口以及抽風系統由需方製造。
3) 工作流程
• 由操作人員在工件操作位置將工件放置到A工位的夾具上，然後把A工位上夾具的夾緊裝置手動夾緊，退出保護區並按下預約啟動按鈕，變比特機將裝好工件的工位A夾具由工件操作位置旋轉至機器人銑削工作位置，旋轉到位後，機器人將按預先示教好的程式在工件上自動進行銑削工作；
• 與此同時，再由操作人員在工件操作位置將工件放置到裝件B工位的夾具上，然後把B工位上夾具的夾緊裝置手動夾緊，退出保護區並按下預約啟動按鈕；
•待A工位工件加工完成後，旋轉變比特機將A工位上的工件由銑削工作位置旋轉至工件上下料操作位置，同時將B工位上的工件由工件操作位置旋轉至銑削工作位置，這時機器人將繼續按預先試教好的程式在B工位的工件上自動銑削，操作人員此時可將A工位上的工件從夾具裏取下，然後繼續參照前面所述放上工件並夾緊，退出保護區並按下預約啟動按鈕；由此完成一個工作迴圈。
4) 工作臺具備以下特點及功能：
• 工作臺框架採用型材整體焊接，表面噴塑處理。
•工作臺面載荷：200kg。
• 工件胎具介面裝置：工作檯面上留有針對不同工件胎具的介面安裝位置，以滿足不同工件的需求。
工作檯面高度為600mm。
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