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機器人高速銑工作站

  • 分類: 工業機器人
  • 作者:
  • 來源:
  • 發佈時間:2019-05-30 14:11
  • 訪問量: 2

【概要描述】 工作臺為雙工比特旋轉工作臺,共兩個切割工位。
1)雙工比特旋轉工作臺;2)封閉房;3)工作流程;4)工作臺具備以下特點及功能。

機器人高速銑工作站

【概要描述】 工作臺為雙工比特旋轉工作臺,共兩個切割工位。
1)雙工比特旋轉工作臺;2)封閉房;3)工作流程;4)工作臺具備以下特點及功能。

  • 分類: 工業機器人
  • 作者:
  • 來源:
  • 發佈時間:2019-05-30 14:11
  • 訪問量: 2
詳情

  

工作臺為雙工比特旋轉工作臺,共兩個切割工位。

  1) 雙工比特旋轉工作臺

  雙工比特旋轉工作臺分兩個部分,第一部分為旋轉工作臺,第二部分為驅動系統。其工作原理為在首尾架上的驅動系統驅動旋轉工作臺進行旋轉,當旋轉到位之前提前减速,到位後電機停止驅動。工作臺可以±180度旋轉,旋轉驅動電機(機器人外部軸管道)採用安川伺服電機,減速機選用安川產品。

  雙工比特旋轉工作臺中間是隔板,當工作臺旋轉到位後,隔板將銑削區和上下料區隔開,這樣機器人在封閉式房內對工件進行加工,操作人員在封閉式房外對工件進行上下料。

  2)封閉房

  由於高速銑削可產生很大的雜訊和粉塵,為了操作人員的健康及環境衛生,需用封閉房將機器人封閉起來。封閉房和進風口以及抽風系統由需方製造。

  3) 工作流程

  • 由操作人員在工件操作位置將工件放置到A工位的夾具上,然後把A工位上夾具的夾緊裝置手動夾緊,退出保護區並按下預約啟動按鈕,變比特機將裝好工件的工位A夾具由工件操作位置旋轉至機器人銑削工作位置,旋轉到位後,機器人將按預先示教好的程式在工件上自動進行銑削工作;

  • 與此同時,再由操作人員在工件操作位置將工件放置到裝件B工位的夾具上,然後把B工位上夾具的夾緊裝置手動夾緊,退出保護區並按下預約啟動按鈕;

  •待A工位工件加工完成後,旋轉變比特機將A工位上的工件由銑削工作位置旋轉至工件上下料操作位置,同時將B工位上的工件由工件操作位置旋轉至銑削工作位置,這時機器人將繼續按預先試教好的程式在B工位的工件上自動銑削,操作人員此時可將A工位上的工件從夾具裏取下,然後繼續參照前面所述放上工件並夾緊,退出保護區並按下預約啟動按鈕;由此完成一個工作迴圈。

  4) 工作臺具備以下特點及功能:

  • 工作臺框架採用型材整體焊接,表面噴塑處理。

  •工作臺面載荷:200kg。

  • 工件胎具介面裝置:工作檯面上留有針對不同工件胎具的介面安裝位置,以滿足不同工件的需求。

  工作檯面高度為600mm。

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